La ciudad fue nombrada en honor del fundador mítico de Nafplio - el hijo del dios Poseidón. Durante mucho tiempo, la ciudad sirvió como el cercano puerto de Argos. En la Edad Media los venecianos compró Nauplia, y si los turcos fue la capital de la provincia de Morea. En 1829-1834 años la ciudad fue la capital de la Grecia independiente.

La ciudad cuenta con el mayor número tres de la fortaleza. Bourtzi La fortaleza fue construida en la isla por los venecianos, y hasta 1930 fue la residencia del verdugo de la ciudad. La fortaleza protegía el paso en el Golfo y en caso de peligro se solapa con el extendido en el circuito de agua. Fortaleza Acronafplia (el segundo nombre "Itz Kale") se encuentra en una colina sobre la ciudad. Por encima de la puerta del siglo XV, se puede ver el maravilloso bajo relieve del león veneciano. Muy cerca se encuentra la antigua acrópolis. Palamidi fue construido en 1710-s. Es la fortaleza más grande de Grecia, pero se la llevaron dos veces - por los turcos en 1715 y los rebeldes griegos en 1822.

Iglesia de la Transfiguración fue inicialmente una iglesia bizantina monasterio, luego una mezquita, ahora la iglesia católica. La ciudad también cuenta con un Museo Arqueológico y el Museo de Arte Popular.