El castillo, situado en lo alto de la montaña, fue construida en 1184 por uno de los generales Caladina para proteger las minas de hierro de Ajloun y la protección contra los ataques de los francos. Castillo de Ajloun dominaba las tres rutas principales que conducen al valle del Jordán y protegió las rutas de comercio entre Jordania y Siria. Él era un eslabón importante en la cadena de fortificaciones diseñadas para proteger contra los cruzados, que durante décadas trataron sin éxito de capturar el castillo y el pueblo cercano.

Originalmente el castillo tenía cuatro torres con almenas gruesas paredes escapatorias para los arqueros, y estaba rodeado por un foso y una profundidad de 16 a 15 metros.

En 1215, el gobernador mameluco de Aibak Ibn Abdullah amplió el castillo, añadiendo otra torre en la esquina sureste y erigir un puente, decorado con figuras de palomas, que se pueden ver hoy en día.

En el siglo XII. Castillo fue comisionado gobernador de Alepo y Damasco Salah ad-Din Yusuf Ibn Ayyub. Cuando se restauró la torre noreste. En 1260, el trabajo en la reconstrucción del castillo fue interrumpido y él cayó a los mongoles. Pronto, sin embargo, el sultán mameluco Baybars reconquistó y reconstruyó la fortaleza de nuevo.