Museo de Francisco Tavares Proença Jr. es un antiguo palacio del obispo. El museo lleva el nombre de su fundador, Francisco Tavares Proença Jr., un arqueólogo distinguido.

El edificio original del palacio episcopal, construido en 1596-1598, respectivamente, y se hace en el estilo gótico. El palacio fue construido por la orden de Nuno de Noronha, obispo de Guarda, en el frontón del portal es la inscripción de esto. Más tarde, en el siglo XVIII se llevó a cabo trabajos de restauración, y también adquirió el palacio barroco. Aparte de la segunda residencia del obispado de Guarda, en los años 1771-1831 el palacio sirvió como el centro administrativo del episcopado de Castelo Branco. En 1910, Francisco Tavares Proença Júnior dio su colección al museo, y el museo fue inaugurado en 1971 y nombrado en su honor.

La colección del museo es bastante extensa, cuenta con más de 5000 objetos expuestos, que incluyen hallazgos arqueológicos, muebles, monedas, tapices y esculturas. Castelo Branco es famosa por sus colchas de seda bordado de lino bordado y mantas delgadas. Vale la pena señalar que el bordado en estos productos se realiza manualmente. Las muestras de museo de este tipo de productos, que constituyen una gran parte de la colección del museo. El programa de la gira incluye visitas a talleres educativos, donde los visitantes del museo pueden aprender todo el proceso de confección de cortinas, de la producción y transformación de lino y de terminar de bordar. También entre las exposiciones son las vestiduras de los sacerdotes. Los amantes de la arqueología será interesante ver las joyas de la Edad del Hierro, los fragmentos de la Edad de Bronce de edificios, artefactos del neolítico y paleolítico, así como monumentos epigráficos de la época romana.