En la margen izquierda del río Arlanzón cerca de la ciudad es el Museo de la Catedral de Burgos. El museo fue fundado en 1846 y muchas veces cambió su ubicación. En la mitad del siglo 20, sus colecciones se trasladaron a una magnífica mansión antigua Casa de Miranda, donde se encuentran hoy. La propia casa fue construida en 1545 en el estilo del Renacimiento hasta el Canon de Miranda.

Hoy en día el Museo de Burgos está representada por dos departamentos - Arqueología y Bellas Artes .  Departamento Arqueológico ocupa premisas casa la Casa de Miranda, y el Departamento de Bellas Artes, situado en el lado de la mansión palacio Casa de Angulo, también erigieron en el estilo renacentista .  Colección del museo Arqueológico incluye artefactos relacionados con la Prehistoria, Antigüedad y la Alta Edad Media .  Aquí se puede ver fragmentos de esculturas y artículos para el hogar que se encuentran en las excavaciones de la antigua Clooney asentamiento romano, antiguos mosaicos romanos y productos de vidrio .  También hay exposiciones de la era cristiana y época visigoda .  Estos son fragmentos de bajorrelieves, sarcófagos, artículos para el hogar y mucho más .  Las exposiciones extraídas del departamento de colecciones de Bellas Artes, se refieren principalmente a los períodos románico, gótico y renacentista .  Esta escultura, armas, joyas, altares, tumbas y otros artículos retablo .  Una exposición separada cuenta con obras de artistas españoles edades 17-18, así como escultores y pintores de España, que trabajó en los siglos 19-20 .