Castillo Bristol construida una vez por decreto de Guillermo el Conquistador, durante siglos defendió la ciudad. Por primera vez en fuentes escritas mencionar el castillo en 1088. Entonces era una fortaleza de madera, pero pronto el castillo fue reconstruido en piedra. Los altos muros y torres, la más avanzada en ese momento para fortalecer, buena ubicación entre los dos ríos hicieron inexpugnable. Esta fortaleza ha jugado un papel significativo en la guerra por el trono de Inglaterra después de la muerte de Enrique I. Contenía los cautivos nobles y rehenes.

Sin embargo, ya a mediados del siglo XVI, el castillo comienza a descomponerse, pero las autoridades de la ciudad no podía hacer nada con el castillo es propiedad del rey, y el castillo se convirtió en un refugio para los infractores de la ley. En 1656 por orden de Oliver Cromwell, se demolió el castillo.

Ahora, el castillo es un parque, que se llama Parque del Castillo. En algún lugar en el parque aún se pueden ver las ruinas del castillo.