A mediados del siglo XV en el sitio de los antiguos loannites fortaleza selyúcida Caballeros construyeron un castillo de San Pedro de granito verde. En los dobles muros de la fortaleza. Torres se llaman como pertenecientes a los países pertenecientes a la Orden de los Caballeros de San Juan: Inglés, francés, alemán e italiano. Además, hay otra torre - estuario, o la Torre de puerto, que hoy sirve como la entrada principal del castillo. Más de un solo lado - la llamada "entrada norte con un foso," con vistas a la plaza principal de Bodrum y sirve como la entrada al castillo de la orilla.

En su apogeo, el castillo fue habitado por quizás 50 caballeros de siete países europeos diferentes y tres veces mayor número de soldados rasos. Su tarea principal era la defensa del castillo y su entorno.

En 1453 el castillo fue el único bastión cristiano en Anatolia. En este momento, fue reconstruido, fortalecido y construido 14 tanques para almacenar agua durante el asedio. Sin embargo, en 1522 el castillo se rindió y pronto fue abandonada. En el siglo XIX el castillo se convirtió en una prisión y una capilla en el castillo reconstruido en una mezquita.

Desde 1960 aquí el Museo de Arqueología Submarina, que se almacena hallazgos subacuáticos: ánforas, resucitado de entre los fondos marinos, monedas y armas. En los sarcófagos antigua Alle abierta se exhiben, incluyendo un sarcófago con un esqueleto de la princesa Ada, hermana del legendario Mausolo.