Museo del Ejército de Indonesia se encuentra en el sur de Yakarta. El museo fue inaugurado en octubre de 1972. El museo ocupa 5,6 hectáreas. En el museo hay un nombre - el Museo de la Fuerzas Armadas "Ksatriya Mandala". "Ksatriya Mandala" en sánscrito significa "lugar sagrado para los caballeros." El museo está ubicado en tres edificios, parte de exposiciones se instala en la calle. Este museo es el principal museo militar en Indonesia.

La idea de crear el museo pertenece al profesor de historia, fue profesor en la Universidad de Indonesia, Nugroho Notosusanto. En un principio, la idea era utilizar las Fuerzas Armadas del museo del palacio presidencial de Bogor. Con esta solicitud, dirigida al presidente de Indonesia Haji Muhammad Suharto, pero él se negó. En lugar de ello, se sugirió que el museo Visma Hco - edificio, construido en 1960 como residencia de la esposa del primer presidente Sukarno de Indonesia, Dewi Sukarno. El edificio fue construido en el estilo japonés. La casa comenzó a remodelar el museo en noviembre de 1971.

A pesar de que las obras se llevaron a cabo para mejorar el museo hasta 1979, el museo inaugurado oficialmente por el presidente indonesio Suharto tuvo en 1972. En el momento de apertura del museo se han colocado sólo 20 dioramas. En 1987 se construyó un pabellón. En la exposición salas el visitante puede familiarizarse con una serie de armas, materiales útiles y otros elementos que fueron utilizados en combate. También hay una foto. Algunas de las exposiciones son de gran valor, que no se les permite tocar, y algunos ni siquiera pueden tomar fotografías. Visitantes al aire libre pueden ver los vehículos militares y otros equipos militares.

En 2010 el museo fue catalogado como valores culturales en Indonesia.