Iglesia de San Pedro es una de las iglesias más antiguas y hermosas de la capital austriaca. La iglesia fue fundada en el sitio de un templo cristiano antiguo en el año 792 por orden del emperador Carlomagno. La antigua iglesia no ha sobrevivido, por lo que en su lugar se ha iniciado la construcción de una nueva iglesia en 1701 bajo la dirección de Gabriele Montani, que fue sustituido más tarde por Johann Lucas von Hildebrandt. Por 1722 la mayor parte del edificio fue terminado y en 1733 se inauguró la iglesia. La construcción de la iglesia se inició por orden de Leopoldo I.

Bajo la supervisión de Hildebrandt fue construida la iglesia, que en apariencia es muy similar a la Iglesia de San Pedro en Roma. La iglesia es inusual tanto en su arquitectura (ovalada), y en los colores: la cúpula se hace en verde esmeralda. Además de Lucas Hildebrandt trabajó en la construcción de la Iglesia de Andrea Altomonte, bajo cuya dirección se erigió extensión portal. El edificio es de estilo barroco, que en este punto se ve muy orgánica y solemnemente.

El interior de la iglesia fue fundada por Mathias Stein, frescos pintados por el famoso artista italiano Andrea Pozzo. Sin embargo, tras la muerte de Pozzo en 1713 por Johann Michael Rottmaer comenzó a decorar el interior de tu agrado.

En el arco de triunfo, se puede ver el escudo de armas del emperador Leopoldo I. El altar, en estilo barroco, fue fundada por Antonio Galli Bibieno y Martin Altomonte.

Con los años, el panorama se oscureció gradualmente, y el interior empezó a ponerse gris. De 1998 a 2004, la iglesia llevó a cabo una renovación completa, que devolvió las pinturas a su aspecto original.