La pequeña ciudad de Hlinsko fue fundada a orillas del río rápido Chrudimka al pie de dos sistemas montañosos en el siglo XI. Estos lugares eran muy rica en yacimientos de arcilla, por lo que los fundadores y los primeros habitantes de la ciudad eran alfareros, que en honor de la materia, que les dan los medios para vivir, y llamaron a su ciudad.
Hasta ahora, en Hlinsko puede ver antiguos talleres de artesanos. Se reunieron en una especie de museo al aire libre, que se encuentra en la margen derecha del río se llama Belén. Casas de madera pintadas en colores brillantes, parece bastante inusual para una ciudad moderna.
Por primera vez en fuentes escritas de Hlinsko mencionadas en el siglo XIV. Fue entonces cuando la ciudad adquirió el Príncipe de género Rychmburk. Hlinsko varias veces cambian sus propietarios. Entre ellos se encuentran el obispo Arnošt de Pardubice, señores Kinsky y otros.
En 1834 el gobierno de la aristocracia en el territorio de Hlinsko llega a su fin, y la ciudad obtiene la libertad. En el siglo XX, no es sólo una ciudad de provincia Checa - una de las miles de personas, y el centro industrial de la región.
Los turistas no se arrepentirá de visitar Hlinsko. Esta ciudad está prácticamente reconstruida, por lo que hasta hoy conserva edificios antiguos, como la fortaleza, construida en el siglo XIV. Su origen se remonta a la Iglesia de la Natividad de la Virgen, que fue construido en el sitio de una iglesia de madera en 1350 S. XVIII. Ayuntamiento, ubicado en la plaza central, fue construido en el estilo barroco. Esta exuberante edificio llamativo, domina la zona.
Art Gallery Hlinsko cuenta con una gran colección de esculturas del famoso maestro local Karel Lidice. Aquí también se puede ver una colección de trajes históricos y pinturas de artistas nacidos en la región de Pardubice.
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