Museo Militar, ubicada en el ala sobreviviente del palacio del Buen Retiro, construida entre 1630 y 1635 años, es justamente considerado como uno de los museos más interesantes e informativos de Madrid. El museo nos muestra el camino de las armas españolas, que cuenta la historia de la historia militar de España.

La idea de crear un museo de armas españolas presentó un favorito de la reina María Luisa, esposa de Carlos IV, Manuel Godoy. Inicialmente, algunos fragmentos de la colección de armas estaban en diferentes lugares, y sólo en 1841 el museo identificaron a su lugar de residencia permanente - el Palacio del Buen Retiro.

La primera colección del museo se presentó únicas armas de artillería. Entonces comenzó a unirse a otros tipos de armas. Hasta la fecha, la colección del museo incluye un gran número de artefactos de las armas de la era del Paleolítico, y para armas y equipos militares pertenecientes a la primera mitad del siglo 20.

El museo consta de varias habitaciones temáticas. El Salón español puso la espada del héroe nacional de El Cid, la sala árabe verá una túnica y espada, el último gobernante de Granada - Boabdil. Hay Salón de Franco, sala colonial, dedicado a la Guerra Civil española.

El interior impresionante del museo. Se presta especial atención del Salón de Reinos - Salon de la Reynosa. Hay objetos relativos a la historia militar de los reinos jamás fueron una parte de España. El techo está pintado con imágenes simbólicas de 24 reinos, que estaban en varias ocasiones parte del reino español, las paredes de la sala están decoradas con sus escudos de armas. La decoración interior de lujo del Salón de Reinos participó destacado artista español Velázquez.