Museo Marítimo Nacional en Madrid está situado en el corazón de la capital, en el edificio del Departamento de la Marina de España Principal. La idea de crear un museo dedicado a la historia marítima de España, propiedad de Antonio de Valdés y Fernández-Bazán, quien se desempeñó como Secretario del Ministro Armada bajo el reinado de Carlos IV. Aunque el museo fue fundado en 1792, por diversas razones, su inauguración se llevó a cabo sólo en 1843, cuando la reina Isabel II en el Palacio de los soviéticos en la calle Mayor de Madrid.

Las principales actividades del museo - no sólo se familiarizan a los visitantes con las colecciones expuestas aquí, sino también para encontrar y guardar los nuevos artículos sobre los temas pertinentes. Además, el museo lleva a cabo y la misión educativa - porque se puede aprender mucho de hechos nuevos, como la historia marítima del Estado español, así como en las ciencias del mar en general.

El museo cuenta con una colección de armas, monedas, uniformes marítimas, modelos de barcos, regalía náutico. Hay un viejo mapa único de las Américas, es el mapa más antiguo del continente. También hay una gran colección de obras de arte pertenecientes a la Armada de España, desde el siglo 16 hasta nuestros días. Todo el museo están dispuestas cronológicamente.

La mayoría de las exposiciones fueron donados por su casa real, la Oficina Naval y Marine Services, el Real Observatorio de Marina de San Fernando, los puertos marítimos de liderazgo de Cuba y Filipinas, así como la gente común de alguna manera relacionadas con los asuntos marítimos.