Torre de Belem fue concebido originalmente como un castillo-faro de cinco niveles en el río Tajo. Fue construido en los años 1515-1521, cuando Manuel I. Se navegantes portugueses navegaron a descubrir nuevas rutas comerciales. Durante las guerras napoleónicas, el edificio fue medio destruido, pero completamente renovado en 1845. El bastión dedicada a la Virgen María, cuyo patrocinio trae buena suerte, guardar la imagen de la Santísima Virgen en una concha marina.

La torre, construida en el estilo manuelino, ricamente decorado con imágenes de la parte exterior de las cuerdas, balcones calados, torres de estilo árabe y almenas. Muralla de la fortaleza claustro Balaustrada decorado con escudos de armas de los Caballeros.

Más recientemente se desempeñó como una torre de la prisión y armería. Desde lo alto de la torre ofrece una vista magnífica.