Museo Marítimo se inauguró en 1962 en el ala oeste del Monasterio de los Jerónimos de Belém. Aquí puedes ver muchos modelos de barcos, barcos de pesca, barcos de vela y carabelas, y una variedad de instrumentos de navegación, el astrolabio, cartas náuticas y cruces de piedra, que fueron instalados por los portugueses abren sus tierras. También se exhiben los modelos de buques modernos y portugueses.