Fortaleza de San George tiene desde la antigüedad sido el fortalecimiento de la vigilancia de la desembocadura del Tajo. En 1147, el rey Alfonso Henriques altera la fortaleza en residencia real. En 1511, el rey Manuel I construyó un palacio fuera de la fortaleza, y aquí ha publicado una armería y una prisión. Cuando el terremoto de 1755 la fortaleza ha sido duramente golpeada, y sólo en 1938 comenzaron los trabajos de restauración, pero poco queda de los viejos edificios.

Las murallas fueron restauradas y ahora se puede caminar alrededor de la casco antiguo de Santa Cruz. Las torres de la fortaleza organizan diversas exposiciones que cuentan la historia del castillo y de la ciudad entera. Con miradores magníficas vistas de Lisboa.