La característica dominante de la ciudad de Mafra, acostado en una grieta entre las colinas es un monasterio, cuya construcción se inició en 1717 y completó sólo 18 años más tarde. Rey João V hizo un voto para construir un monasterio en Mafra, si su esposa María Ana de Austria le dio un hijo. La alegría del nacimiento de un hijo correspondió a la grandeza del proyecto: la fachada es de 220 metros de largo, la piedra y el mármol utilizado en un increíble número de estatuas, talladas en Italia y entregado con gran dificultad aquí sano y salvo, de la enorme campana.

Habitaciones lujoso palacio ocupa toda la fachada occidental monumental con los apartamentos reales en un extremo y los apartamentos de la reina - en la otra. El interior del palacio de la basílica, de mármol, contraste de colores, adornados con esculturas barrocas realizadas por artistas portugueses del siglo XVIII. La magnífica biblioteca con suelos de mármol, estanterías de madera rococó cuenta con más de 40 mil libros en estuches de cuero y oro.