La idea de instalar el cohete portador "Vostok" en el Museo de Historia de la Cosmonáutica surgió desde la colocación de la primera piedra del museo YA Gagarin. El museo fue inaugurado el 3 de octubre 1967. Pero la decisión de instalar el sistema de misiles fue adoptada por el Gobierno sólo en 1972. En el otoño de 1972 se toma aparte de misiles fue entregado a Kaluga por ferrocarril.

Antes de encender en Kaluga, el misil fue mostrado en el Salón Aeronáutico de Le Bourget en Turín, Roma, Budapest, Bucarest, Praga.

Llegado en Kaluga exposición no es sólo una copia exacta, un verdadero sustituto para el vuelo de Gagarin. Lanzamiento en abril de 1961 se puso de pie en la plataforma de lanzamiento en Baikonur y listo para volar en caso de situación de emergencia. Misiles Montaje llevaron Vitaly Timchenko misil fue recogido y trasladado al instalador ferroviario. Por complejo de misiles fue preparado por un pedestal de estructuras de hormigón y acero de alta resistencia, como la exposición pesaba 140 toneladas.

Lanzador de instalación se realizó 13 de junio 1973 Después de unos días comprobar el funcionamiento de la instalación. 21 de junio de cohetes fue levantada en una posición vertical. Altura de la instalación es de 38 m.

En primer cohete portador excursionistas comenzó cosmonauta Leonov, el cosmonauta Vladimir Janibekov, astronauta estadounidense Scott D.

En la segunda mitad de la década de 1990. misil nuevo a la posición horizontal debido a problemas con gatos hidráulicos que se mantienen en una posición vertical. Elevar el cohete tuvo lugar sólo en 2000 en relación con las fiestas celebradas en honor de Kaluga Días de Literatura eslava y Cultura. Restauración de las tomas de cohetes realizado por especialistas Lyudinovskiy planta de agregado. A finales de 2007, se llevó a cabo destacando el sistema de misiles.

En 2010, el misil fue de nuevo "apilados" para el trabajo de restauración. Una vez más, todas las unidades han sido probadas, el complejo fue re-pintado con pintura especial. La posición vertical del cohete volvió al 50 aniversario del vuelo de Gagarin al espacio. Actualmente reparación cohete espera de nuevo en la posición horizontal.