Guimaraes es considerada la cuna de Portugal. La parte central de la ciudad, donde hay muchos monumentos históricos, perfectamente conservado hasta nuestros días, y atrae a los turistas y lugareños por igual.

Uno de los monumentos más destacados de la ciudad es el Castillo de Guimarães, construida en el siglo décimo. El fundador del castillo se considera Mumadona Don Dias, quien dio la orden de construir un castillo en la parte superior para proteger el monasterio fundado por ella desde la invasión de los musulmanes y normandos.

Anteriormente, en el sitio de Guimarães fue un pequeño pueblo Vimaranensh. Aproximadamente cien años después se convirtió en parte de la tierra de la aldea, donado por Enrique de Borgoña, que le otorgó el título de "Earl". Conde Henry y su mujer eligió el pueblo como su residencia. En el momento en el castillo ya estaba casi destruida y necesitaba ser reconstruido. Earl decidió destruir lo que queda del castillo y ampliar los límites del castillo. La nueva estructura se ha vuelto más robusto en el oeste y la puerta oriental construido. Y en 1139, cuando Portugal se independizó, el castillo se convirtió en la residencia real oficial. Después de eso, el castillo fue reconstruido varias veces. Construcción completa de varios edificios, se reforzaron las paredes. Durante el reinado de Miguel Castillo algún tiempo fue utilizado como prisión política.

A mediados del siglo XIX se convirtió en una ciudad de Guimaraes. En 1881 el rey Luis I decretó castillo monumento histórico. En 1910 el castillo fue catalogado como monumentos de importancia nacional, y en 1937 fue una restauración completa de este los sitios inusuales e históricos.