Castello Doria fue construido en el corazón de la ciudad de Angri en la región italiana de Campania alrededor en 1290, año en que el rey Carlos II de Anjou dio la tierra en posesión de su mercenario Pietro Bragerio. El castillo se encuentra en una zona de importancia estratégica y domina todo el valle del río Sarno.

En 1421, el año de la batalla entre el Anjou y dinastías de Aragón por el trono del reino de Nápoles, el castillo fue destruido por las tropas de Braccio da Montone y reconstruido sólo unas pocas décadas más tarde .  En el curso de la reconstrucción del castillo se añadió una torre de dos pisos .  A mediados del siglo 17 Castello pasó a ser propiedad del príncipe Marcantonio Doria de la poderosa familia Doria de Génova, quien encargó al arquitecto Antonio Francesconi refrescar edificio .  Como resultado, la fortificación fue convertida en una residencia barroca, pero la torre y el foso se conservan .  Entonces el castillo comenzó a usar el nombre de Doria .  Más tarde, en la segunda mitad del siglo 18, el castillo se expandió de nuevo - construido nuevos balcones y escaleras, y fue derrotado por un amplio parque con césped y árboles viejos .  En 1908 Castello Doria fue comprado por el municipio de la ciudad de Angri y convertido en un parque de la ciudad con una casa de huéspedes y un casino .  Después del terremoto de 1980, el castillo fue restaurado y hoy es un símbolo real de Angri - en su territorio se celebran varios eventos culturales .