Castillo de Penela está situado en una colina y domina el pequeño pueblo Penela. Durante la Reconquista el castillo fue de gran importancia estratégica, y desempeñó el papel de fortaleza proteger Coimbra. Castillo de Penela, así como otro famoso Castillo de Montemor-o-Velho, es un excelente ejemplo de estructuras defensivas, que fueron construidos en el momento.

La fortaleza tiene una superficie de aproximadamente 1, 23 acres y tiene la forma de un polígono irregular. La arquitectura combina los estilos góticos y románicos maravillosamente. Durante su existencia, la gran obra de construcción en el castillo celebra dos veces. La primera vez - en el siglo XIV, cuando se construyó un nuevo anillo de murallas con doce torres. Por desgracia, sólo cuatro torres han sobrevivido hasta nuestros días. Y siguientes adiciones se han hecho en el siglo XV - que fue construido y reconstruido Torre del Reloj mazmorra. La altura de los muros de la fortaleza varía de 7 a 19 metros.

Se supone que el lugar donde se erigió el castillo, fue habitada previamente tribus románicas que construyó una torre de vigilancia para ver lo que la carretera que une la ciudad de Mérida, Conimbriga y Braga. Sin embargo, no hay evidencia sustancial de tal hipótesis, así como el hecho de que esta fortificación fue construida durante la época de la ocupación de los musulmanes en el siglo XII la Península Ibérica.

La fortaleza, que vemos hoy fue construido entre los siglos XIV-XVI. Además de la puerta principal, los otros dos sobrevivieron puertas de la fortaleza - la Porta da Vila (siglo XV) y la Porta da Trayshao. Como fortalecimiento fortaleza sirvió hasta el siglo XVIII. El gran terremoto de 1755 destruyó la torre del homenaje y una puerta. Un poco más tarde, la torre del homenaje fue restaurada.

Para el siglo XX antigua fortaleza ha llegado a un punto muerto completa. La destrucción de esta magnitud monumento histórico ha atraído la atención del público y en 1910 el castillo fue declarado monumento de importancia nacional.